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産(chǎn)品名(míng)稱：遙控履帶式消防滅火機器人

一、産(chǎn)品介紹
　　 RXR-M系列消防滅火機器人是一種可(kě)實現遠(yuǎn)距離遙控滅火的新(xīn)型消防滅火設備，消防滅火機器人适用(yòng)于石油化工(gōng)、油罐區(qū)和大型倉庫、建築物(wù)等高溫、強熱輻射、易塌陷場所（消防車(chē)輛及人員無法靠近地方）進行滅火、冷卻及化學(xué)污染場所的洗消等，避免人員傷亡等現象發生，可(kě)以為(wèi)一線(xiàn)消防人員提供理(lǐ)想的安(ān)全保障。
消防滅火機器人采用(yòng)耐火阻燃橡膠履帶式行走機構，消防人員根據機器人上的視頻用(yòng)遙控器進行遙控消防滅火機器人的行走、原地轉向、跨越障礙、爬坡、拖動水帶直噴和噴霧實現冷卻、滅火等功能(néng)的控制操作(zuò)。

二、産(chǎn)品特點：
　　 消防滅火機器人外形尺寸小(xiǎo)，重量輕，機動性強、無須專用(yòng)運載車(chē)輛，履帶式運載底盤和消防炮可(kě)分(fēn)開放置在常規消防車(chē)器材箱内運至火場進行消防作(zuò)業。
　　 消防滅火機器人可(kě)實現遠(yuǎn)距離遙控滅火的一種新(xīn)型消防滅火設備，消防滅火機器人整機零部件采用(yòng)AL-Mg-Si系鋁合金6061和304不鏽鋼等，質(zhì)量輕，耐水浸泡。
消防滅火機器人用(yòng)的遠(yuǎn)控消防水炮噴射角度是可(kě)以在滅火過程中(zhōng)自由調整消防水炮的仰俯角為(wèi)+300-+70O，消防水炮的較大噴霧角為(wèi)120° ，并且可(kě)以實現直流與噴霧的兩種功能(néng)轉換。
    RXR-M系列消防滅火機器人産(chǎn)品标準符合國(guó)家和行業标準，符合消防滅火機器人GA892.1-2010 通用(yòng)技(jì )術條件，符合消防炮通用(yòng)技(jì )術條件：GB19156 - 2003和遠(yuǎn)控消防炮系統通用(yòng)技(jì )術條件GB19157 - 2003。

本産(chǎn)品外形尺寸小(xiǎo)，重量輕，機動性強、無須專用(yòng)運載車(chē)輛，履帶式運載底盤和消防炮可(kě)分(fēn)開放置在常規消防車(chē)器材箱内運至火場進行消防作(zuò)業。
一、用(yòng)途及主要技(jì )術性能(néng)
    
1.消防滅火機器人适用(yòng)于石油化工(gōng)、油罐區(qū)、大型倉庫、建築物(wù)等高溫、強熱輻射、易坍塌場所（消防車(chē)輛及人員無法靠近），進行滅火、冷卻及化學(xué)污染的洗消等，可(kě)以為(wèi)一線(xiàn)消防人員提供理(lǐ)想的安(ān)全保障。
2.産(chǎn)品由移動載體(tǐ)和遙控消防炮組成，通過遙控裝(zhuāng)置可(kě)實現行走、跨越障礙、爬坡、原地轉向和滅火等功能(néng)。

RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人是一種可(kě)實現遠(yuǎn)距離遙控滅火的新(xīn)型産(chǎn)品，機器人整機零部件采用(yòng)AL-Mg-Si系鋁合金6061、6062和304不鏽鋼等，适用(yòng)于石油化工(gōng)、油罐區(qū)和大型倉庫的消防救援、救火。行走機構形式為(wèi)耐火、高阻燃橡膠履帶式，行走速度≥3.0Km/h，爬坡斜度≦30°，可(kě)以實現前進、後退和轉向等操作(zuò)，在行走中(zhōng)，可(kě)以跨越較大垂直障礙物(wù)的高度≦160mm，其中(zhōng)RXR - M40D遙控履帶式消防滅火機器人的噴射流量為(wèi)40L/s，噴射壓力≥0.8Mpa，消防滅火機器人的噴射射程≥60m ，機器人的噴射角度是可(kě)以在滅火過程中(zhōng)自由調整消防水炮的仰俯角度，并且可(kě)以通過遙控裝(zhuāng)置，随時根據火場情況，控制噴射水流實現直流與噴霧兩種噴射方式的轉換，消防水炮的仰俯較大角度為(wèi)30-70° 。
遙控履帶式消防滅火機器人的工(gōng)作(zuò)時間不低于1小(xiǎo)時。遙控履帶式消防滅火機器人的有(yǒu)效遙控距離≥150m，消防滅火機器人的整機重量95Kg左右，可(kě)以實現滅火過程中(zhōng)的靈活移動與轉場，為(wèi)滅火争取到寶貴的時間。
  RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的零部件均采用(yòng)金屬和非金屬标準件，便于模塊化、标準化生産(chǎn)，産(chǎn)品成本低，生産(chǎn)效率高。
  RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人産(chǎn)品标準符合國(guó)家GA892.1-2010消防機器人通用(yòng)技(jì )術标準。

RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的主要創新(xīn)點和先進性如下：   
1、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人結構設計合理(lǐ)新(xīn)穎，機器人的零部件多(duō)數采用(yòng)優質(zhì)、高強度材料，機器人的驅動系統采用(yòng)雙直流推杆式無刷電(diàn)機，變速箱采用(yòng)星型齒輪減速機，便于實現機器人的無極變速控制，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的前端傾角為(wèi)45°左右，滿足了機器人在複雜環境條件下，能(néng)夠順利翻越障礙物(wù)，而且不會影響到水流的噴射，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的履帶采用(yòng)無端的優質(zhì)阻燃橡膠同步帶，既減輕了機器人的整機重量，又(yòu)提高了其爬坡、越障能(néng)力。                        
2、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人在保持傳統的消防水炮的基礎上，整加了消防水炮的直流與噴霧兩種噴射形式的轉換功能(néng)，即在機器人現場救火過程中(zhōng)，可(kě)以根據現場火情情況，通過遙控器裝(zhuāng)置，控制安(ān)裝(zhuāng)在消防水炮上的直流推杆電(diàn)機，驅動消防水炮上的水流芯與内噴管，從而改變水柱的噴射方式，完全滿足了現場救火的需求。
3、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在炮頭系統中(zhōng)安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)仰俯轉節裝(zhuāng)置和水平轉節裝(zhuāng)置，可(kě)以實現在救火過程中(zhōng)，水炮炮頭可(kě)以在120°範圍内，實現自由仰俯動作(zuò)從而可(kě)以改變水柱的射程，用(yòng)來對不同範圍内的火點進行噴射滅火。進水管可(kě)以在水平180°範圍内實現自由轉動，而不會影響到機器人的自由轉向、前進、後退等動作(zuò)。                            
4、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在炮身的底部安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)自動洩水閥，改洩水閥在水流噴射時，保持關閉狀态，在炮頭停止噴射時，炮身底部的自動洩水閥會立即打開，使機器人炮身内部的水排出炮身，不會積存在炮身管内，從而有(yǒu)效的避免了第二次使用(yòng)時産(chǎn)生水錘沖擊現象，另外，在冬季使用(yòng)時，可(kě)以有(yǒu)效的避免了因為(wèi)炮頭内存有(yǒu)積水而凍裂炮身彎管。    
  5、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在機體(tǐ)的端部安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)高清晰防爆攝像頭，可(kě)以實時監測火場的火情，并在線(xiàn)傳輸到遙控器的監控面闆上，操控者根據監控面闆畫面的火情，可(kě)以及時調整機器人的方位、噴射角度、噴射形式及其行走路線(xiàn)和速度等。                                                     
  6、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在6061箱體(tǐ)的上部加工(gōng)直徑3mm的環形溝槽，用(yòng)來安(ān)裝(zhuāng)密封O型圈，從而有(yǒu)效的避免了箱體(tǐ)内的電(diàn)瓶、電(diàn)器元件進水或滲水，大大延長(cháng)了機器人的使用(yòng)壽命。在機器人的主傳動系統、從動系統、載重輪系統和張緊輪系統的軸承室、端蓋、透蓋内均安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)丁睛橡膠材料的密封圈或密封環，保證了其零部件的密封性，使軸承等零部件不會因為(wèi)進水或滲水影響到其運行功能(néng)與功效。
  7、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在炮身的安(ān)裝(zhuāng)支架下面安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)炮頭軟連接墊塊，在機器人開始噴射的瞬間，有(yǒu)效的減輕了水流對機器人機體(tǐ)的反沖力，保證機器人較大限度受到保護。
 
三、消防滅火機器人技(jì )術參數及要求

RXR型消防滅火機器人主要技(jì )術參數及要求表：